Churros de doce de leite (Super fácil de fazer)

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Ingredientes: Massa: 400 gramas de farinha de trigo 170 ml de água 510 ml de leite 50 gramas de margarina sem sal (aproximadamente 2 colheres de sopa) 1 pitada de sal Recheio: 1 lata de doce de leite (Cozinhamos uma lata de leite condensado na panela de pressão por 40 minutos) Açúcar e canela (a gosto) Óleo para fritar Rendimento: 20 churros (médios)